Представленного пару лет назад человекоподобного робота iCub с внешностью ребенка продолжают усовершенствовать и улучшать его навыки

Представленного пару лет назад человекоподобного робота iCub с внешностью ребенка продолжают усовершенствовать и улучшать его навыки. На примере робота iCub исследователи намерены отработать многие робототехнические технологии, при помощи которых будущие роботы могли бы стать более человекоподобными.


Программное обеспечение, управляющее роботом, полностью открытое и частично создано на деньги научных фондов Европейского Союза. Авторы робота говорят, что и сами хотят понять, как современные роботы и технологии могут взаимодействовать с окружающей средой.



Профессор Джорджо Метта из Технологического Института в Генуе (Италия) рассказывает, что iCub имеет тактильные руки, которые управляются независимо друг от друга, также у робота есть глаза, причем каждый из них тоже имеет собственную автономную систему контроля. "У него есть набор функций, которые позволяют роботу стать уникальным решением для взаимодействия с окружающей средой и людьми", - говорит Метта

По словам инженера, робот имеет 53 независимых мотора, отвечающих за перемещения головы, рук, кистей, поясницы и ног. Кожа робота покрыта специальным слоем, при помощи которого он может обнаружить, кто к нему прикоснулся, насколько сильным было прикосновение и где именно оно было.





"Почему мы решили создать робота, похожего на ребенка? Чтобы другие люди, в том числе и дети могли без проблем с ним взаимодействовать. Нам был важен робот, пригодный для отработки очень сложных моделей взаимодействия", - говорит Метта.